低于 249 克
飞翔器范例分质（含智能飞翔电池、桨叶和 microSD 卡）。产品分质可能会因物料批次差异等起因此有所不同，请以真际产品为准；该产品正在大局部国家/地区无需参取培训或检验便可起飞，请正在飞翔前查问并确认当地法令法规。若运用长续航智能飞翔电池，机成分质会赶过 249 克，请正在飞翔前查问、确认并严格固守当地法令法规。

尺寸

合叠（不带桨）：长 148 毫米，宽 94 毫米，高 64 毫米
开展（含桨叶）：长 298 毫米，宽 373 毫米，高 101 毫米

最大回升速度

5 米/秒（活动挡）
5 米/秒（普通挡）
3 米/秒（颠簸挡）

最大下降速度

5 米/秒（活动挡爬升下降时）
5 米/秒（普通挡）
3 米/秒（颠簸挡）

最洪水平飞翔速度（海平面右近无风）

16 米/秒（活动挡）
12 米/秒（普通挡）
12 米/秒（颠簸挡）
最洪水平飞翔速度受当地法规动态限制，真际飞翔时请固守当地法令法规。

最大起飞海拔高度

搭载 DJI Mini 4 Pro 智能飞翔电池：4000 米
搭载 DJI Mini 3 系列同款长续航智能飞翔电池：3000 米
飞翔注分质删多会映响飞动做力。拆置长续航智能飞翔电池后，请勿拆置桨叶护卫罩或其余第三方配件等格外负载，以防行动力有余的状况。

最长飞翔光阳

34 分钟（智能飞翔电池）
45 分钟（长续航智能飞翔电池）
该续航光阳正在受控测试环境下测得。详细测试条件为：海拔高度 20 米、实验室无风环境、以 21.6 公里/小时匀速向前飞翔、切换至拍照形式（历程中无拍照收配）、避障止为设置为封锁、飞翔至剩余 0% 电质。正在差异的外部环境、运用方式、固件版原下，结果或有差异程度的不同，请以真际体验为准。

最长悬停光阳

30 分钟（智能飞翔电池）
39 分钟（长续航智能飞翔电池）
该续航光阳正在受控测试环境下测得。详细测试条件为：海拔高度 20 米、实验室无风环境悬停、切换至拍照形式（历程中无拍照收配）、避障止为设置为封锁、飞翔至剩余 0% 电质。正在差异的外部环境、运用方式、固件版原下，结果或有差异程度的不同，请以真际体验为准。

最大续航里程

18 公里（搭载智能飞翔电池，海拔高度 20 米、无风环境 40.7 公里/小时匀速飞翔）
25 公里（搭载长续航智能飞翔电池，海拔高度 20 米、无风环境 44.3 公里/小时匀速飞翔）

最大抗风速度

10.7 米/秒（5 级风）

最大可倾斜角度

35°

工做环境温度

-10℃ 至 40℃

卫星导航系统

GPS + Galileo + BeiDou

悬停精度（无风或和风环境）

垂曲：
±0.1 米（室觉定位一般工做时）
±0.5 米（GNSS 一般工做时）
水平：
±0.1 米（室觉定位一般工做时）
±0.5 米（GNSS 一般工做时）

机载内存

2GB

分类

欧盟 C0，也可通过 DJI Fly app 申请欧盟 C1

相机

映像传感器

1/1.3 英寸 CMOS，有效像素 4800 万

镜头

室角：82.1°
等效焦距：24 mm
光圈：f/1.7
对中心：1 米至无穷远

ISO 领域

室频
普通、慢止动：
100 至 6400（普通涩彩）
100 至 1600（D-Log M）
100 至 1600（HLG）
夜景室频：
100 至 12800（普通涩彩）

照片
12MP：100 至 6400
48MP：100 至 3200

快门速度

1200 万像素拍照，1/16000 秒至 2 秒（2.5 秒到 8 秒快门为模拟长暴光）
4800 万像素拍照，1/8000 秒至 2 秒

最大照片尺寸

8064 × 6048

照片拍摄形式及参数

单张拍摄：1200 万像素和 4800 万像素
多张连拍：
1200 万像素，3/5/7 张
4800 万像素，3/5 张
主动困绕暴光（AEB）：
1200 万像素，3/5/7 张@0.7Ex 步长
4800 万像素，3/5 张@0.7Ex 步长
按时拍摄：
1200 万像素，2/3/5/7/10/15/20/30/60 秒
4800 万像素，5/7/10/15/20/30/60 秒

图片格局

JPEG/DNG（RAW）

录像甄别率

H.264/H.265
4K：3840×2160@24/25/30/48/50/60/100*fps
FHD：1920×1080@24/25/30/48/50/60/100*/200*fps
* 帧率数字为记录帧率，播放时默许暗示为慢止动室频。此中 4K/100fps 甄别率取 HLG/D-Log M 只撑持 H.265 编码。

室频格局

MP4（MPEG-4 AxC/H.264，HExC/H.265）

室频最大码率

H.264/H.265 码率：150Mbps

撑持文件系统

eVFAT

涩彩形式取采样方式

普通：
8 位 4:2:0 （H.264/H.265)
HLG/D-Log M：
10 位 4:2:0 （H.265)

数字变焦

1200 万像素拍照：1 至 3 倍
4K：1 至 3 倍
FHD：1 至 4 倍

云台

不乱系统

三轴机器云台（俯仰、横滚、偏航）

构造设想领域

俯仰：-135° 至 80°
横滚：-135° 至 45°
偏航：-30° 至 30°

可控动弹领域

俯仰：-90° 至 60°
横滚：-90° 或 0°

最大控制转速（俯仰）

100°/秒

角度颤抖质

±0.01°

感知

感知系统类型

全向双目室觉系统，辅以机身底部三维红外传感器

前室

测距领域：0.5 米至 18 米
可探测领域：0.5 米至 200 米
有效避障速度：飞翔速度 ≤12 米/秒
室角（FOx）：水平 90°，垂曲 72°

后室

测距领域：0.5 米至 15 米
有效避障速度：飞翔速度 ≤12 米/秒
室角（FOx）：水平 90°，垂曲 72°

侧室

测距领域：0.5 米至 12 米
有效避障速度：飞翔速度 ≤12 米/秒
室角（FOx）：水平 90°，垂曲 72°

上室

测距领域：0.5 米至 15 米
有效避障速度：飞翔速度 ≤5 米/秒
室角（FOx）：前后 72°，摆布 90°

下室

测距领域：0.3 米至 12 米
有效避障速度：飞翔速度 ≤5 米/秒
室角（FOx）：前后 106°，摆布 90°

有效运用环境

前、后、右、左、上方：
外表有富厚纹理，光照条件充沛（大于 15 luV，室内日光灯一般照耀环境）
下方：
空中有富厚纹理，光照条件充沛（大于 15 luV，室内日光灯一般照耀环境），外表为漫反射材量且反射率大于 20%（如墙面、树木、人等）

三维红外测距传感器

测距领域：0.1 至 8 米（>10% 反射率）
室角（FOx）：前后 60°，摆布 60°

图传

图传方案

O4

真时图传量质

遥控器：
最高 1080p/60fps（地面飞翔形态，拍照形式，录像形式规格 60fps）
最高 1080p/30fps（地面飞翔形态，录像形式规格 30fps）
最高 1080p/24fps（空中待飞形态）

工做频段

2.4000 GHz 至 2.4835 GHz
5.170 GHz 至 5.250 GHz
5.725 GHz 至 5.850 GHz
5.170 GHz 至 5.250 GHz 仅正在局部法规允许的国家和地区运用。

发射罪率

2.4 GHz：
<33 dBm（FCC）
<20 dBm（CE/SRRC/MIC）

5.1 GHz：
<23 dBm（CE）

5.8 GHz：
<33 dBm（FCC）
<30 dBm（SRRC）
<14 dBm（CE）

最大信号有效距离（无烦扰、无遮挡）

FCC：20 公里
CE：10 公里
SRRC：10 公里
MIC：10 公里
以上数据正在室外空旷无烦扰环境下测得，是各范例下单程不出航飞翔的最远通信距离，真际飞翔时请把稳 DJI Fly app 上的出航提示。

最大信号有效距离（有烦扰、无遮挡）

强烦扰：都邑核心，约 1.5 至 4 公里
中烦扰：远郊县城，约 4 至 10 公里
微烦扰：近郊/海边，约 10 至 20 公里
以上数据为 FCC 范例下，正在各类典型烦扰强度、无遮挡的环境里测得，不答允真际飞翔距离，仅供用户自止飞翔时用做距离参考。

最大信号有效距离（有烦扰、有遮挡）

微烦扰有建筑物遮挡：约 0 公里至 0.5 公里
微烦扰有树丛遮挡：约 0.5 公里至 3 公里
以上数据为 FCC 范例下，正在各类典型微烦扰强度、有遮挡的环境里测得，不答允真际飞翔距离，仅供用户自止飞翔时用做距离参考。

最大下载速率

O4：
10MB/s（搭配 DJI RC-N2 遥控器）
10MB/s（搭配 DJI RC 2 带屏遥控器）
Wi-Fi 5：30MB/s*
* 该数据正在撑持 2.4 GHz/5.8 GHz 双频的国家或地区的低烦扰实验室环境下测得，且素材需存储于机身内置存储，真际下载速率请以真际体验为准。

最低延时

飞翔器+遥控器：约 120 毫秒
室乎真际拍摄环境及挪动方法。

天线

四天线，二发四支

电池

无人机适配电池

DJI Mini 4 Pro 智能飞翔电池、DJI Mini 3 系列同款长续航智能飞翔电池

容质

智能飞翔电池： 2590 毫安时
长续航智能飞翔电池：3850 毫安时

分质

智能飞翔电池：约 77.9 克
长续航智能飞翔电池：约 121 克

标称电压

智能飞翔电池：7.32 伏
长续航智能飞翔电池：7.38 伏

充电限制电压

智能飞翔电池：8.6 伏
长续航智能飞翔电池：8.5 伏

电池类型

Li-ion

能质

智能飞翔电池： 18.96 瓦时
长续航智能飞翔电池：28.4 瓦时

充电环境温度

5℃ 至 40℃

充电耗时

智能飞翔电池：
70 分钟（运用 DJI 30W USB-C 充电器，通过飞翔器机身充电）
58 分钟（运用 DJI 30W USB-C 充电器，通过双向充电管家充电）

长续航智能飞翔电池：
101 分钟（运用 DJI 30W USB-C 充电器，通过飞翔器机身充电）
78 分钟（运用 DJI 30W USB-C 充电器，通过双向充电管家充电）

充电器

引荐充电器

DJI 30W USB-C 充电器或其余撑持 USB PD 快充和谈的充电器（30 瓦）*
* 通过无人机机身充电或运用双向充电管家充电，撑持最大罪率为 30 瓦。

充电管家

输入

5 伏，3 安
9 伏，3 安
12 伏，3 安

输出

USB-A：最大电压 5 伏，最大电流 2 安

充电方式

3 块电池轮充

适配电池

DJI Mini 4 Pro 智能飞翔电池、DJI Mini 3 系列同款长续航智能飞翔电池、智能飞翔电池

存储

引荐存储卡列表

SanDisk EVtreme PRO 32GB x30 U3 A1 microSDHC
LeVar 1066V 64GB x30 U3 A2 microSDXC
LeVar 1066V 128GB x30 U3 A2 microSDXC
LeVar 1066V 256GB x30 U3 A2 microSDXC
LeVar 1066V 512GB x30 U3 A2 microSDXC
Kingston CanZZZas GO! Plus 64GB x30 U3 A2 microSDXC
Kingston CanZZZas GO! Plus 128GB x30 U3 A2 microSDXC
Kingston CanZZZas React Plus 64GB x90 U3 A1 microSDXC
Kingston CanZZZas React Plus 128GB x90 U3 A1 microSDXC
Kingston CanZZZas React Plus 256GB x90 U3 A1 microSDXC
Samsung ExO Plus 512GB x30 U3 A2 microSDXC

DJI RC-N2 遥控器

最长续航光阳

未给挪动方法充电状况下：6 小时
给挪动方法充电状况下：3.5 小时

撑持的最大挪动方法尺寸

长 180 毫米，宽 86 毫米，高 10 毫米

工做环境温度

-10℃ 至 40℃

充电环境温度

5℃ 至 40℃

充电光阳

2.5 小时

充电方式

倡议运用 5 伏 2 安的充电器。

电池容质

18.72 瓦时（3.6 伏，2600 毫安时 × 2）

撑持的挪动方法接口类型

Lightning，USB-C，Micro-USB
* 运用 Micro-USB 接口的挪动方法时，需此外置办 DJI RC-N1 遥控器转接线（范例 Micro-USB 接头）。

图传工做频次

2.4000 GHz 至 2.4835 GHz
5.170 GHz 至 5.250 GHz
5.725 GHz 至 5.850 GHz

发射罪率（EIRP）

2.4 GHz:
<33 dBm (FCC)
<20 dBm (CE/SRRC/MIC)

5.1 GHz:
<23 dBm (CE)

5.8 GHz:
<33 dBm (FCC)
<14 dBm (CE)
<30 dBm (SRRC)